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順便說一下,CAN的另外兩種形態(tài):DeviceNet電纜,是將信號線、電源線合成在一根電纜里的綜合電纜。CANopen電纜,采用3芯絞合屏蔽電纜。
一般推薦如下:普通雙絞屏蔽型電纜stp-120ω(forrs485&can)onepair20awg,電纜外徑7.7mm左右,藍色護套。適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境。
施耐德plccanopen通訊干擾，一接電機就通訊故障
通訊線兩端并電阻,屏蔽線的屏蔽網(wǎng)兩端獨立接地,不能和設備的其它接地混淆。
個人理解:CANopen通信1M/S,DeviceNet雙通道20M/S;硬件也就是網(wǎng)線接口都是RJ45,接線方法也都一樣,但是這兩種網(wǎng)線的屏蔽層不一樣,CANopen的阻抗會更高。
CANopen通訊是一種架構在控制局域網(wǎng)路(ControlAreaNetwork,CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用。
canbus數(shù)據(jù)鏈路控制特點canbus數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用平等式(peertopeer)通信方式,即使主機出現(xiàn)故障。
主要是通訊的時候加(canopen,rs-485等),其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關.RS-485/RS-422一般采用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接。
屏蔽控制電纜適用于交流額定電壓450/750V及以下電器儀表的連接線和自動控制系統(tǒng)的傳輸線。
CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜。普通電纜也沒有特性阻抗的要求。
按照ISO11898規(guī)范,為了增強CAN-bus通訊的可靠性,CAN-bus總線網(wǎng)絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻(120Ω)。
CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜。普通電纜也沒有特性阻抗的要求。CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜。
CAN總線布線時必須采用雙絞線,且需采用特征阻抗約120Ω的雙絞線,在通信距離較長或電磁環(huán)境惡劣的情況下最好用屏蔽雙絞線,這樣可以有效抑制電磁干擾。
廣義上而言,CANBUS采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜?！半p絞”,顧名思義,就是2芯對稱絞合。
采用阻抗匹配、低衰減的RS485專用總線電纜(專利號:201020559128．更有利于保證通信。
當然有啦,屏蔽電纜是有一層網(wǎng)狀的銅線或者金屬線編織而成包圍著一根或者多根導線的電纜,這層網(wǎng)狀線能防止雷擊,外界信號干擾不了它的。
緊固接線用力要適中,防止用力過大將螺栓螺母滑扣,發(fā)現(xiàn)已滑扣的螺栓螺母及時更換,嚴禁將就作業(yè)。
下列建議希望會有所幫助:采用阻抗匹配、低衰減的rs485專用電纜更有利于保證通信。
不止針對Modbus協(xié)議,ProfibusDP,CanOpen都有舉報/反饋匿名用戶modbus通訊故.通訊電纜的使用,例如屏蔽雙絞線使用。
CANopen通訊線分為采用分驅動機制和公共反饋的雙線總線。
普通雙絞屏蔽型電纜STP-120Ω(forRS485&CAN)onepair18AWG,電纜外徑8.2mm左右.適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境.使用時。
CANopen現(xiàn)場總線是一種架構在控制局域網(wǎng)路(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用。
canopen好CANOPEN命苦支持多主站,類似ProfibusDP,現(xiàn)場總線上每一設備全部都是主站,也是從站,免去了人為仲裁的過程,便于客戶開發(fā)設計。
主要是通訊的時候加(canopen,rs-485等),其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性。
CAN總線布線有四個重點要求:第必須使用專用電纜,這種電纜是雙芯屏蔽雙絞線,不能用普通電纜代替。
需要使用第三方模塊,實現(xiàn)CANOPEN通訊功能。S7-200/300/400好像沒有相關模塊,只能通過第三方網(wǎng)關。首先西門子不.支持的。
dp如果超出90米的通信距離,則可用rs485專用電纜代替-※.換言之,dp如果超出90米的通信距離,則可用rs485專用電纜代替。
ethercat總線和canopen總線區(qū)別
架構和功能不同。EtherCAT僅顯示使用OSI7層中的應用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,EtherCAT是一個數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,而CANOpen是應用層協(xié)議。
可以啊,485信號線一般情況下都用帶屏蔽的雙絞線,這樣抗干擾能力會很強。
對絞線是兩芯絕緣導線同一方向扭絞;三絞線是三芯絕緣導線同一方向扭絞;星絞線是四芯絕緣導線對稱放置、同一方向扭絞。
CANopen協(xié)議是CAN-in-Automation(CiA)定義的標準之一,并且在發(fā)布后不久就獲得了廣泛的承認。
如果電源線傳輸?shù)氖侵绷麟娫?則可以和儀表的通信線走一個線槽。
松下伺服電機支持canopen通信。常用的有CANopen和ModbusRTU這兩種。
can總線確實使用銅質導線作為信號線纜,但不是隨便拿兩根銅線就可以當成can線。首先,這兩根銅線的特征阻抗應當是120歐姆,這是can總線最為重要的技術要求。
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