核心詞：電纜 型號(hào) JHS JHS 潛水泵 電纜 
　　1、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:管道得到了廣泛的應(yīng)用
　　工業(yè)與城市發(fā)展中,管道已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,且工業(yè)管道與石油管道通常傳輸距離達(dá)幾公里甚至幾十公里。由于腐蝕、重壓等作用,管道不可避免地會(huì)出現(xiàn)裂紋、漏孔等現(xiàn)象,或是由于建筑物在管道之上,人們不方便進(jìn)入或者由于空間狹小不允許人們進(jìn)入,這時(shí)管道爬行機(jī)器人的出現(xiàn)就顯得極為的重要。
　　2、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:國(guó)內(nèi)管道爬行機(jī)器人大多只能爬行幾百米
　　而國(guó)內(nèi)大多管道爬行機(jī)器人只能爬行幾百米,國(guó)外最先進(jìn)的管道爬行機(jī)器人也只能爬行2000m,這就使得長(zhǎng)距離通信技術(shù)變得尤為重要。管道機(jī)器人是一種先進(jìn)的管道檢測(cè)設(shè)備,它可以攜帶一種或者多種傳感器及操作機(jī)械,在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下,進(jìn)行一系列管道檢測(cè)工作。
　　3、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:上圖為國(guó)外最先進(jìn)的兩種管道爬行機(jī)器人與我實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的管道爬行機(jī)器人的技術(shù)對(duì)比
　　上圖為國(guó)外兩款最先進(jìn)的管道爬行機(jī)器人與我們實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的管道爬行機(jī)器人進(jìn)行的技術(shù)對(duì)比圖,可以看出我們的管道爬行機(jī)器人不同于大多數(shù)的管道機(jī)器人,采用數(shù)字圖像進(jìn)行傳輸,有著更遠(yuǎn)的通信距離。管道爬行機(jī)器人是否能爬的遠(yuǎn),是否能將圖像、數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸給主控系統(tǒng),關(guān)鍵在于電纜是不是能夠高速傳輸。
　　4、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:絕大多數(shù)管道爬行機(jī)器人采用模擬信號(hào)傳輸
　　目前絕大多數(shù)的管道爬行機(jī)器人采用的是模擬信號(hào)傳輸方式。模擬圖像信號(hào)當(dāng)在電纜上傳輸距離大于2000米時(shí),信號(hào)失真嚴(yán)重、信噪比降低、圖像模糊、同步不良。
　　5、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:適當(dāng)?shù)木幋a壓縮可以應(yīng)用于遠(yuǎn)距離傳輸
　　而對(duì)于數(shù)字信號(hào),對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)木幋a壓縮,便可適用于遠(yuǎn)距離傳輸,且信號(hào)完整,不失真,成本也較低。數(shù)字傳輸適用于較遠(yuǎn)距離的傳輸,也能適用于性能較差的線路。為了使機(jī)器人高速、實(shí)時(shí)的與主控系統(tǒng)進(jìn)行通信,本次管道爬行機(jī)器人系統(tǒng)主要由三部分組成:主控系統(tǒng)、高速電纜、機(jī)器人部分。
　　6、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:使其能夠自由移動(dòng)
　　人機(jī)顯示屏通過串行通信顯示機(jī)器人在管道中檢測(cè)的溫濕度、氣體信息以及姿態(tài)數(shù)據(jù);通過遙控手柄控制管道爬行機(jī)器人在管道中進(jìn)行隨意地行走,使其能夠運(yùn)動(dòng)自如。主控系統(tǒng)的一端連接高速遙傳模塊,一端連接電纜,通過兩個(gè)高速遙傳模塊連接在電纜的兩端,使得機(jī)器人可以高速的將其在管道中采集到的圖像及數(shù)據(jù)信息傳遞給主控系統(tǒng)。而對(duì)于機(jī)器人部分,主控處理器通過控制舵機(jī)使高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭將拍攝到的圖像信息傳遞給主控系統(tǒng),同時(shí)通過發(fā)出PWM波控制電機(jī)使得其拖動(dòng)機(jī)器人與電纜在管道中進(jìn)行運(yùn)動(dòng),加速度陀螺儀將檢測(cè)管道中的傳感器信號(hào)顯示在人機(jī)顯示屏上,以供工作人員進(jìn)行進(jìn)一步的指示命令。傳統(tǒng)電纜帶寬比較小,當(dāng)遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)時(shí),不能達(dá)到高速傳輸,目前絕大多數(shù)視頻傳輸系統(tǒng)仍然采用傳統(tǒng)的模擬傳輸方式。模擬傳輸是傳輸模擬信號(hào)的方法,在傳輸過程中,模擬信號(hào)經(jīng)過一定距離的傳輸之后,必定會(huì)信號(hào)衰減,為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳輸,模擬信號(hào)傳輸都要使用信號(hào)放大器,但是放大器也會(huì)增加噪音分量,如果通過串聯(lián)的放大器來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳輸,信號(hào)將會(huì)越來越畸形。而光纖雖然傳輸特性比較好,但由于其抗拉性不好,在復(fù)雜的管道中會(huì)由于其強(qiáng)度不夠,造成光纖損傷,對(duì)于圖像和數(shù)據(jù)等信息無法有效的傳輸。因此遙傳技術(shù)已經(jīng)成了制約成像測(cè)井系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸。從某種程度上說,遙傳技術(shù)的水平代表了測(cè)井采集系統(tǒng)的水平。電纜高速圖傳模塊有著三大特點(diǎn):其一,具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性,而這種自適應(yīng)性分為速率自適應(yīng)和電纜自適應(yīng),當(dāng)接上電纜后其會(huì)自動(dòng)匹配電纜,自動(dòng)連接;其二具有高速傳輸特性,當(dāng)高速遙傳接上1000m的電纜,速度會(huì)達(dá)到5Mb/s,當(dāng)高速遙傳接上7000m的電纜,速度會(huì)達(dá)到1.5Mb/s,可以高速的傳輸管道機(jī)器人拍攝到的信息,以及獲取的數(shù)據(jù);其三具有網(wǎng)絡(luò)接口,用的時(shí)候接上網(wǎng)線就能夠使用,對(duì)于工作人員極為的方便。
　　7、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:連接高速網(wǎng)絡(luò)圖形傳輸模塊
　　測(cè)試之前,連接好高速網(wǎng)絡(luò)圖傳模塊,未建立連接時(shí),高速遙傳的紅燈亮表示遙傳與電纜未建立起鏈接關(guān)系,礦用電纜當(dāng)綠燈開始亮起,由慢閃變?yōu)榭扉W,表示正在自適應(yīng)電纜,正在建立鏈接,當(dāng)綠燈常亮,表明建立鏈接完成。

打開電腦網(wǎng)絡(luò)配置,設(shè)置合適的IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)網(wǎng)關(guān),之后打開電腦軟件,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)攝像頭IP地址的搜索后,下圖是在管道中捕獲到的管道圖像。
　　8、水下專用用電纜型號(hào)JHS/JHS潛水泵電纜:介紹了管道爬行機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及電纜高速網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)在管道爬行機(jī)器人中的應(yīng)用
　　本文介紹了管道爬行機(jī)器人在管道中運(yùn)行的系統(tǒng)組成,及電纜高速網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)在管道爬行機(jī)器人上的應(yīng)用。通過應(yīng)用驗(yàn)證,可以得出電纜高速圖傳模塊可以很好的應(yīng)用于機(jī)器人上,它的寬度只有28cm寬,由于體積小可以進(jìn)入內(nèi)徑小的管徑;由于傳輸板有網(wǎng)絡(luò)接口、電纜接口,更為方便,用兩芯即可進(jìn)行供電,傳輸信號(hào)信息;同時(shí)電纜高速模塊具有自適應(yīng)、自動(dòng)連接、自動(dòng)匹配的優(yōu)點(diǎn),還可以進(jìn)行高速傳輸,可以在7000m電纜的距離達(dá)到傳輸速率1.5Mb/s,在1000m電纜的距離傳輸速率達(dá)到5Mb/s。電纜高速圖傳模塊不僅可以應(yīng)用于主控處理器與主控系統(tǒng)間進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信,同時(shí)也可以應(yīng)用于水文測(cè)井、石油測(cè)井等領(lǐng)域中。
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