核心詞：WDZCN-RVS   2 * 1.5 阻燃 耐火 雙 絞 花 電線 
　　控制箱可采用觸摸屏設(shè)計(jì),操作更方便。通過整個(gè)界面,WDZCN-RVS 2*1.5阻燃耐火雙絞花電線可以選擇架空裸導(dǎo)線的跨度和移動(dòng)速度。同時(shí),它可以實(shí)時(shí)了解涂布機(jī)器人攜帶的桶體殘余材料,以便及時(shí)更換。同時(shí),通過PLC可以實(shí)現(xiàn)精確控制、實(shí)時(shí)可靠通信、遠(yuǎn)程控制電機(jī)參數(shù)和所需操作。地面控制操作箱通過無線傳輸裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣噴涂機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,并向絕緣機(jī)器人發(fā)送指令。所有功能均通過簡單的PLC編程實(shí)現(xiàn),可以簡單高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與地面控制部分的交互。
　　1、地面控制部分
　　地面控制部分:PLC控制操作箱,機(jī)器控制部分集成與系統(tǒng)相連的主板。在現(xiàn)有巡線機(jī)器人和除冰機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上,簡要闡述了生產(chǎn)線絕緣涂層機(jī)的設(shè)計(jì)方案。
　　2、該方案主要用于解決城市架空線路10kV和35kV架空線路的絕緣改造應(yīng)用
　　本方案主要用于解決城市架空線路10kV、35kV架空線路絕緣改造的應(yīng)用,可有效解決城市多樹、人口密集地區(qū)及特殊環(huán)境下裸電線架設(shè)線路的絕緣改造,不僅大大降低了施工成本,還縮短了施工時(shí)間,提高了架空線路絕緣改造的運(yùn)行效率,延長了線路的使用壽命,保證了線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行。因此,位移系統(tǒng)采用主從輪、三級(jí)傳動(dòng)和橋式齒輪的設(shè)計(jì),以確保其行走、制動(dòng)和攀爬的防滑能力,并能通過裸導(dǎo)線上的壓力連接管。從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度看,需要實(shí)現(xiàn)裸導(dǎo)線壓接管的滾動(dòng)、爬行、爬升、制動(dòng)和跨越,需要有高精度的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。保溫噴涂機(jī)器人采用同步軸傳動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)輪通過該輪與電機(jī)軸直接連接。兩臺(tái)電機(jī)由齒輪驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)V形線輪在高壓線上行走（如上圖所示）,極大地保證了動(dòng)力的直接傳遞,過程中不損失動(dòng)能,保證了整個(gè)系統(tǒng)的平衡。
　　3、v形輪的設(shè)計(jì)和對(duì)鋼絲的牢固抓地力也確保了前進(jìn)時(shí)的動(dòng)力
　　V形輪的設(shè)計(jì)和對(duì)金屬絲的緊握也保證了前進(jìn)時(shí)的動(dòng)力。涂層系統(tǒng)通過掛鉤與行走部分直接連接,方便快捷。自動(dòng)涂布機(jī)器人可以同時(shí)攜帶兩個(gè)料筒,并通過軟管將其連接到半圓噴嘴上（如下圖所示）。工作過程中,絕緣材料通過半圓形噴嘴,通過懸掛筒的氣泵,按設(shè)定的參數(shù),以設(shè)定的速度均勻擠出并包裹在裸電線上。涂層均勻,表面光滑無毛刺。該系統(tǒng)的核心是涂層材料。涂層后,它迅速固化,以實(shí)現(xiàn)良好的絕緣性能。同時(shí)具有抗老化、防水、防腐、耐磨的作用。
　　4、當(dāng)保溫材料需要新的節(jié)能涂料時(shí)
　　而當(dāng)保溫材料需要新的節(jié)能涂料時(shí),它可以散熱,并且它可以自清潔保溫,抗老化,熱穩(wěn)定性好,易于涂層。根據(jù)絕緣材料自動(dòng)涂覆機(jī)器人的功能系統(tǒng),可將其分為四個(gè)系統(tǒng):位移系統(tǒng)。涂層系統(tǒng)。電力系統(tǒng)。同時(shí),監(jiān)控和了解整個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)。電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可分為兩部分。一部分為機(jī)器人位移系統(tǒng)供電,保證機(jī)器人行走部分有足夠的能量保證其行走能力;另一部分為通訊系統(tǒng)電源和筒體懸掛箱氣泵電源。
　　5、如果考慮整個(gè)機(jī)器人的總重量或存儲(chǔ)桶的容量
　　如果考慮整個(gè)機(jī)器人的總重量或存儲(chǔ)桶的容量設(shè)計(jì),供電系統(tǒng)的兩部分也可以統(tǒng)一為一個(gè)系統(tǒng)。建議使用24V或48V電池供電,更換簡單方便。綜上所述,本方案以架空裸導(dǎo)線絕緣改造為背景,提供了一種簡單的架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。實(shí)際驗(yàn)證試驗(yàn)面能有效解決城市化進(jìn)程中架空線路絕緣改造過程中最后一公里的需求,能有效解決由于目前客觀條件的限制而無法人為處理的方案補(bǔ)充。通過架空線路絕緣處理,礦用電纜有效減少用戶的竊電行為,提高電網(wǎng)安全的可行性,確保供電安全。電源系統(tǒng)是機(jī)器人的關(guān)鍵?；谳p巧緊湊的理念,定期更換小電池模塊?？刂葡到y(tǒng)。控制系統(tǒng)采用PLC編程和無線通訊通知技術(shù),分為地面控制和機(jī)器人控制兩部分。根據(jù)高壓電線的不同線徑,可制備尾部有膠的半圓噴頭,半圓噴頭通過軟管與料筒連接。

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