核心詞：屏蔽 鎧裝電纜DJYVP22-2X2X1.5 計(jì)算機(jī)電纜3X2X1.5 
　　自試運(yùn)行進(jìn)入生產(chǎn)階段以來,設(shè)備在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行良好,生產(chǎn)效率從人工組裝的9s/臺(tái)縮短到3S/臺(tái),月產(chǎn)量從7.2萬臺(tái)/月提高到21.6萬臺(tái)/月。該設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,裝配質(zhì)量高。機(jī)架配有觸摸屏,便于人機(jī)交互。同時(shí)安裝了保護(hù)罩,在一定程度上降低了裝配機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪音。在每扇開關(guān)門上安裝一個(gè)開門和斷電保護(hù)裝置,可有效防止誤操作和設(shè)備故障造成的傷害。目前,國(guó)內(nèi)外連接器的種類和樣式很多,礦用電纜但大部分連接器制造企業(yè)都依賴手工組裝。依靠手工裝配會(huì)有很多缺點(diǎn),如裝配質(zhì)量不均衡、裝配效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等。裝配站由氣動(dòng)分配器站、絕緣橡膠墊加載站和擴(kuò)口站共同完成。主要功能是將絕緣橡膠墊插入壓縮環(huán)的凹槽中,如圖5所示。傳感器用于檢測(cè)氣缸的出口和返回位置,以確保氣缸的每個(gè)動(dòng)作都到位。當(dāng)氣缸動(dòng)作未完成時(shí),氣缸傳感器不會(huì)反饋信號(hào)。通過PLC程序添加相應(yīng)條件后,PLC可以識(shí)別設(shè)備故障的原因,并將其顯示在顯示屏上,如圖7所示。根據(jù)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度的要求,設(shè)備可概括為:分氣站、壓環(huán)加載站、絕緣橡膠墊加載站、擴(kuò)口站、成品卸載站、皮帶輸送站、電氣控制站等。工作過程大致如下:,壓環(huán)加載站將壓環(huán)放入氣動(dòng)分配器站的產(chǎn)品夾具中,氣動(dòng)分配器旋轉(zhuǎn)45°直到壓環(huán)旋轉(zhuǎn)到擴(kuò)口站,然后絕緣橡膠墊加載站和擴(kuò)口站共同完成壓環(huán)和絕緣橡膠墊的組裝,然后,氣動(dòng)切割器將成品再次旋轉(zhuǎn)到卸料站,最后由卸料站將成品揀起并輸送到皮帶輸送站,完成成品的組裝過程。引入自動(dòng)化技術(shù)后,可以按照目標(biāo)裝配線完成不同產(chǎn)品的裝配,可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)手段的不足,為提高工作效率提供有力保障。因此,推進(jìn)自動(dòng)化裝配是企業(yè)提高裝配水平、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、立足市場(chǎng)的首要目標(biāo)。自動(dòng)送料采用振動(dòng)板,使兩種產(chǎn)品有序、不間斷送料;錯(cuò)位是指分別使用錯(cuò)誤的材料機(jī)制將待組裝產(chǎn)品與后續(xù)產(chǎn)品分離。目前,由于壓環(huán)最小直徑為φ19,絕緣橡膠墊外圈直徑為φ20.8,壓環(huán)與絕緣橡膠墊的插入和組裝首先通過人工預(yù)組裝,然后通過人工校正。因此,在裝配過程中,插入式裝配不可避免地會(huì)擠壓絕緣橡膠墊,這往往會(huì)導(dǎo)致絕緣橡膠墊無法完全插入壓縮環(huán)內(nèi)的凹槽中,導(dǎo)致折疊,因此需要多次手動(dòng)校正。
　　1、通過對(duì)壓力環(huán)和絕緣橡膠墊的工藝分析
　　通過對(duì)壓環(huán)和絕緣橡膠墊的工藝分析,研制了壓環(huán)和絕緣橡膠墊自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)裝配和自動(dòng)卸料的自動(dòng)裝配設(shè)備。操作界面是顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的界面;氣缸調(diào)試用于控制氣缸的輸出和返回;電機(jī)調(diào)試接口用于控制皮帶站電機(jī)轉(zhuǎn)速,改變皮帶輸送速度;為了確保操作人員的人身安全,設(shè)備運(yùn)行時(shí)不允許打開電氣柜門,因此需要在操作界面上設(shè)置I/O輸入監(jiān)控和IO輸出監(jiān)控,以監(jiān)控每個(gè)傳感器的輸入和輸出點(diǎn)的運(yùn)行。PLC具有多功能、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、設(shè)計(jì)修改簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制裝置中。

隨著對(duì)同類型連接器需求的大幅增加,手動(dòng)裝配的缺點(diǎn)將尤為突出。
　　2、從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看
　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,手工裝配方式最終會(huì)與社會(huì)發(fā)展的客觀需要、市場(chǎng)需求和企業(yè)自身利益相沖突。因此,提高裝配水平是企業(yè)立于不敗之地的重要舉措。綜上所述,自動(dòng)裝配設(shè)備的使用大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了人員配備,提高了生產(chǎn)效率,保證了質(zhì)量的一致性。因此,它具有很強(qiáng)的應(yīng)用前景。
　　3、本文研究的壓力環(huán)和絕緣橡膠墊的手動(dòng)裝配分為兩個(gè)步驟
　　本文研究的壓環(huán)和絕緣橡膠墊的手動(dòng)裝配分為兩個(gè)步驟:手動(dòng)預(yù)裝配和手動(dòng)校正。手工校正決定了裝配的質(zhì)量和效率,往往導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差、合格率低的缺點(diǎn)。因此,屏蔽鎧裝電纜DJYVP22-2X2X1.5計(jì)算機(jī)電纜3X2X1.5提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品合格率,實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化具有十分重要的意義。分別實(shí)現(xiàn)了壓環(huán)和絕緣橡膠墊的送料、送料和處理功能。其工作原理是:首先,氣動(dòng)分配器將壓縮環(huán)旋轉(zhuǎn)到合適的位置,然后由絕緣橡膠墊加載站將絕緣橡膠墊直接輸送到壓縮環(huán)上方,然后通過擴(kuò)口氣缸的向下運(yùn)動(dòng)將擴(kuò)口爪插入壓縮環(huán)的合適位置,然后通過導(dǎo)風(fēng)缸的向下運(yùn)動(dòng)支撐擴(kuò)口支爪,使壓縮環(huán)能順利插入壓縮環(huán)的凹槽中,最后,導(dǎo)風(fēng)缸的向上運(yùn)動(dòng)使擴(kuò)口支爪依靠橡皮筋的彈力自動(dòng)回縮到原來的位置,這樣上下缸和擴(kuò)口缸就可以抬起來完成整個(gè)裝配過程。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將成品從夾具中取出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料功能。用擴(kuò)口爪打開壓縮環(huán)的最小直徑,然后用氣缸將絕緣橡膠墊平滑地插入壓縮環(huán)的凹槽中,實(shí)現(xiàn)一次到位組裝。在選擇氣動(dòng)分配器的過程中,應(yīng)充分考慮慣性矩,并保證旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)充分考慮在滿足剛度的前提下,合理減輕轉(zhuǎn)盤的重量,以減少氣動(dòng)分配器在旋轉(zhuǎn)過程中所需的慣性矩。
　　4、采用氣動(dòng)分配器實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)
　　采用氣動(dòng)分配器實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng),采用均勻分布在圓盤上的8個(gè)產(chǎn)品夾具實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多動(dòng)作并聯(lián),大大提高了生產(chǎn)效率。
　　5、氣動(dòng)分配器作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力
　　氣動(dòng)分配器作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,產(chǎn)品夾具用于固定壓環(huán)和組裝后的成品。壓環(huán)和絕緣橡膠墊的加載站由振動(dòng)板、錯(cuò)料筒、光纖傳感器、搬運(yùn)筒、上下筒、夾緊筒及相關(guān)加工件組成,如圖4所示。
　　6、壓環(huán)與絕緣橡膠墊的組裝工藝是將絕緣橡膠墊插入壓環(huán)中
　　壓環(huán)與絕緣橡膠墊的組裝工藝是將絕緣橡膠墊插入壓環(huán)中,形成一個(gè)整體,以便后續(xù)加工。壓環(huán)、絕緣橡膠墊及成品如圖1所示。針對(duì)手工組裝效率低的問題,設(shè)備采用氣動(dòng)分配器作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)多工位并聯(lián)組裝,提高生產(chǎn)效率;針對(duì)手動(dòng)校正效率低的問題,專門采用擴(kuò)口爪使絕緣橡膠墊平穩(wěn)地到達(dá)壓環(huán)所需的槽位,避免了裝配后的校正問題。數(shù)據(jù)交換的方式是以可編程控制器為核心控制器,向電磁閥發(fā)送指令,控制氣缸的運(yùn)動(dòng),并使用安裝在氣缸上的傳感器反饋動(dòng)作的完成。其功能是將壓縮環(huán)和絕緣橡膠墊組裝的成品運(yùn)輸?shù)狡л斔驼?完成整個(gè)產(chǎn)品的組裝任務(wù)。
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