核心詞：ZR-KVVRP 阻燃 屏蔽 電纜   KVVRP 控制 軟芯 電纜 
　　多功能電高壓絕緣操作桿由絕緣橡膠套、電檢等級(jí)識(shí)別模塊、內(nèi)螺旋絕緣桿、絕緣控制主桿、螺旋膨脹機(jī)構(gòu)和堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。每個(gè)桿體獨(dú)立旋轉(zhuǎn)和膨脹,并設(shè)計(jì)有單獨(dú)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)按下延長(zhǎng)鍵時(shí),主桿發(fā)送第一段的延長(zhǎng)命令,礦用電纜并接收實(shí)時(shí)返回的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝欢窝由斓阶畲箝L(zhǎng)度時(shí),它向主機(jī)發(fā)送最大長(zhǎng)度命令,并發(fā)送第二段的延伸命令。主機(jī)將接收實(shí)時(shí)返回的擴(kuò)展數(shù)據(jù),等等。其他部分由主桿以同樣的方式進(jìn)行監(jiān)控。
　　1、在合理的長(zhǎng)度范圍內(nèi)
　　在合理的長(zhǎng)度范圍內(nèi),長(zhǎng)按向上鍵或向下鍵可微調(diào)長(zhǎng)度。使用后,按一個(gè)鍵進(jìn)行拉伸。控制模塊位于主桿上,通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送和接收信息來(lái)控制每個(gè)桿的伸縮。當(dāng)長(zhǎng)度不合理,桿體在伸縮過(guò)程中會(huì)發(fā)出報(bào)警時(shí),不能用于電源檢查和接地。多功能電高壓絕緣操作桿通過(guò)主桿的無(wú)線通信控制每個(gè)桿體的伸縮,讀取每個(gè)桿體的伸縮長(zhǎng)度信息,讀取端部識(shí)別模塊識(shí)別的目的信息,顯示桿體長(zhǎng)度,智能判斷伸縮長(zhǎng)度,提示報(bào)警長(zhǎng)度合理性判斷。在實(shí)際維護(hù)操作中,需要攜帶不同等級(jí)、不同用途的高壓絕緣操作桿,導(dǎo)致設(shè)備多、占地面積大、操作困難、耗時(shí)長(zhǎng)、操作人員工作強(qiáng)度高、出錯(cuò)率高。
　　2、介紹了一種多功能絕緣操作桿
　　介紹了一種多功能絕緣操作桿,它不僅具有一桿多用的優(yōu)點(diǎn),而且操作簡(jiǎn)單合理。包括堵轉(zhuǎn)期間的自我保護(hù)和功率監(jiān)測(cè)期間的低功率保護(hù)。同時(shí),這些信息也將反饋給主控制模塊。通過(guò)實(shí)際驗(yàn)證,該棒可與多種工具配合進(jìn)行遠(yuǎn)距離絕緣操作,在操作過(guò)程中提供組裝目的,智能識(shí)別膨脹所需的安全長(zhǎng)度,并通過(guò)主棒上的鍵手動(dòng)遠(yuǎn)程微調(diào)。各節(jié)桿的控制和長(zhǎng)度信息通過(guò)無(wú)線通信與主桿進(jìn)行通信。各部分通信不沖突,具有獨(dú)立的ID編碼和控制方式。電桿由高絕緣材料制成,每個(gè)桿體沒(méi)有導(dǎo)電連接,以確保桿體的絕緣安全。主控制模塊是整個(gè)控制棒的控制系統(tǒng)。
　　3、通過(guò)無(wú)線通信模塊
　　通過(guò)無(wú)線通信模塊,控制桿的伸縮動(dòng)作和桿長(zhǎng)的微調(diào),監(jiān)控并顯示桿長(zhǎng)信息、長(zhǎng)度報(bào)警和功率監(jiān)控報(bào)警。
　　4、它為輸電線路的電力檢查和接地帶來(lái)了極大的方便
　　它為輸電線路的電力檢查和接地帶來(lái)了極大的方便。電源模塊接收來(lái)自主控制模塊的命令,動(dòng)作并將動(dòng)作后的信息反饋給主控制模塊。高壓絕緣操作桿規(guī)范適用于架空輸電線路、變電站和發(fā)電廠的維護(hù)。在功率檢查或接地過(guò)程中,應(yīng)根據(jù)功率檢查等級(jí)和實(shí)際工作距離的要求,選擇多個(gè)單棒連接或使用手動(dòng)伸縮絕緣棒。當(dāng)終端識(shí)別模塊插入控制棒時(shí),它將自動(dòng)激活,ZR-KVVRP阻燃屏蔽電纜 KVVRP控制軟芯電纜并將模塊的電壓水平和其他信息發(fā)送給主控制模塊。如圖4所示,控制界面位于主桿上（用手握住的位置）,以便于控制和查看顯示的伸縮長(zhǎng)度。

按下擴(kuò)展鍵時(shí),主桿的控制與擴(kuò)展鍵的控制類似。當(dāng)按下暫停鍵時(shí),主桿發(fā)送所有節(jié)段桿的暫停和擴(kuò)展命令。桿體之間沒(méi)有金屬導(dǎo)電材料,每個(gè)桿體采用無(wú)線連接供電和控制。按任意鍵啟動(dòng)機(jī)器并顯示當(dāng)前長(zhǎng)度。目的模塊組裝在桿體端部。按向上鍵或向下鍵展開并展開合理的長(zhǎng)度,即可使用。電桿采用快速連接結(jié)構(gòu),確保電桿體與驗(yàn)電器、接地線的快速、安全、可靠連接。主要軟件部分如圖3所示,這是主桿的核心軟件流程圖:實(shí)時(shí)控制,接收每個(gè)桿體的無(wú)線傳輸數(shù)據(jù),發(fā)送控制命令。為了避免在運(yùn)行過(guò)程中由于電壓水平的誤判導(dǎo)致桿長(zhǎng)不符合安全規(guī)范的情況。按下向上按鈕,主控模塊實(shí)時(shí)向從控模塊發(fā)送擴(kuò)展命令,直到行程的最長(zhǎng)點(diǎn);按下向下按鈕,主控制模塊向從控制模塊實(shí)時(shí)發(fā)送縮短命令,直到最短行程點(diǎn)。
　　5、棒體在運(yùn)行中能智能識(shí)別接地線的電壓等級(jí)或用途
　　該桿在運(yùn)行中能智能識(shí)別接地線的電壓等級(jí)或用途,智能判斷桿體的伸縮長(zhǎng)度和長(zhǎng)度合理性。當(dāng)識(shí)別模塊接觸到特定的識(shí)別碼時(shí),識(shí)別模塊將主動(dòng)向主控制模塊發(fā)送相關(guān)信息,主控制模塊將向從控制模塊發(fā)送伸縮信息,然后電機(jī)將從控制模塊伸縮到相應(yīng)的長(zhǎng)度。從下到上逐漸展開,調(diào)整整體重心至下段主桿,使操作過(guò)程中不會(huì)因端重而吃力,提高操作穩(wěn)定性。主桿的硬件原理圖如圖2所示。核心控制由SMT的8位單片機(jī)完成,它檢測(cè)實(shí)時(shí)無(wú)線模塊發(fā)送的信號(hào),判斷控制方案,計(jì)算擴(kuò)展長(zhǎng)度,完成顯示、提示和報(bào)警。
　　6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)前一段的外螺旋轉(zhuǎn)子和內(nèi)螺旋桿
　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)前一段的外螺旋轉(zhuǎn)子和內(nèi)螺旋桿,檢查桿體各段的旋轉(zhuǎn)和膨脹情況。夾緊槽鎖定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在桿的最后一段和這一段的末端,如圖1所示。它可以提高勞動(dòng)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)力需求。
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