驅(qū)動(dòng)起重機(jī)電纜的方法是吊具電氣控制的重要部分。具電纜的全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制模式具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制吊具電纜卷軸克服了磁滯耦合的“靈活特性”系統(tǒng)提供快速響應(yīng)速度和良好的電纜跟蹤; 2）卷筒控制采用速度控制和扭矩限制技術(shù)相結(jié)合，與吊具的過大夾緊限位開關(guān)相關(guān)聯(lián)，確保電纜不超過所有工作條件下的允許電壓; （3）電機(jī)采用單水平水平安裝頻率調(diào)速電機(jī)，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，其應(yīng)用不受重量，提升高度的限制和電纜吊具的加速度; （4）電動(dòng)機(jī)通過彈性聯(lián)軸器連接到齒輪箱。護(hù)費(fèi)用低，維護(hù)簡(jiǎn)單，相應(yīng)配件價(jià)格低; （5）將電機(jī)扭矩限制在給定的線圈上，確保電纜張力小于允許的拉力，并將限位開關(guān)安裝得太緊在懸架的墊上。具電纜卷筒和吊具不再同步，吊具緩沖器行程達(dá)到最大值，吊具緩沖器的過緊限制被觸發(fā)，電纜太緊，整個(gè)系統(tǒng)都很緊張。止動(dòng)作，從而保證電纜保護(hù)。前，中國(guó)港口一般采用全頻閉環(huán)驅(qū)動(dòng)方式改造高架起重機(jī)控制方法。文提出了一種完整的架空起重機(jī)牽引電纜全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，供參考。擇高架起重機(jī)電氣控制模式和吊具電氣控制模式的選擇作為電子起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參考。據(jù)吊具的特性和要求，您可以選擇三種電氣控制方法：優(yōu)缺點(diǎn)如表1所示。1顯示了執(zhí)行器 - 傳感器 - 接口通信控制方法在施工難度，調(diào)試周期，成本控制，維護(hù)等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　
　　此，選擇致動(dòng)器，傳感器和接口通信系統(tǒng)作為吊具的電控制模式。有完整橋梁變頻的閉環(huán)控制系統(tǒng)控制過程起重機(jī)吊具電纜控制系統(tǒng)由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)配有增量編碼器使能連續(xù)調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的流量變頻電機(jī)的閉環(huán)控制。了避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)過度或過度冷卻，溫度控制組件安裝在變頻電機(jī)中，反饋信號(hào)發(fā)送到可編程邏輯控制器，以監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)溫度。時(shí)，風(fēng)扇和加熱器也安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上。用于防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷凝并從驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱。具電纜的控制系統(tǒng)需要在變速箱上安裝制動(dòng)器，以便制動(dòng)整個(gè)控制系統(tǒng)。動(dòng)器采用常閉制動(dòng)模式，在上電時(shí)打開，在斷電時(shí)制動(dòng)。外，可編程邏輯控制器檢測(cè)制動(dòng)器夾緊極限以判斷制動(dòng)器的打開和關(guān)閉狀態(tài)。駛室連桿是控制平臺(tái)，允許駕駛員控制起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)。散系統(tǒng)的各種手動(dòng)控制旋鈕位于連接臺(tái)上。
　　具電纜控制系統(tǒng)的手動(dòng)操作主要包括手動(dòng)選擇，手動(dòng)電纜收集和手動(dòng)電纜安裝。卸配電電纜時(shí)，必須防止繞線裝置在電纜清空且電纜已滿時(shí)自行重新建立，但也有必要防止電纜纏繞。此，必須調(diào)整空電纜限制和整個(gè)電纜。

　　制和限制過度擰緊電纜。設(shè)計(jì)具有擴(kuò)展電纜總轉(zhuǎn)換的閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)卷軸上電纜的剩余環(huán)路數(shù)為3匝時(shí)，吊具處于最低位置（即即電纜限制是空的）當(dāng)電纜也可以纏繞在車床上時(shí)，起重機(jī)處于最高位置（即電纜的極限）：電纜張力太大，超出允許的電纜張力，電纜太緊，設(shè)備停止。外，在環(huán)盒中安裝加熱器以防止冷凝。熱器持續(xù)供電?？沾?dāng)_電纜閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)總體方案架空起重機(jī)架空起重機(jī)電纜閉環(huán)控制系統(tǒng)概述如圖1所示。制器可編程邏輯接收主控制系統(tǒng)主邏輯控制器的運(yùn)行命令和運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)控制邏輯的頻率獲得運(yùn)行速度和主提升狀態(tài)，從而控制變速器電機(jī)的頻率，實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)的調(diào)速。具電纜保持與主電梯對(duì)齊;當(dāng)電機(jī)停止或限位信號(hào)指示機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可編程邏輯控制器控制制動(dòng)器進(jìn)行減速制動(dòng)或緊急制動(dòng)，并輸出相應(yīng)的指示信號(hào)或者是一個(gè)警報(bào)信號(hào)。據(jù)擴(kuò)頻電纜和控制系統(tǒng)框架全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)的要求，擴(kuò)頻電纜全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制原理如圖1所示。2.根據(jù)現(xiàn)有橋面鋪設(shè)電纜系統(tǒng)的運(yùn)行速度，現(xiàn)有的“滯后 變頻驅(qū)動(dòng)”模式轉(zhuǎn)換為全頻閉環(huán)驅(qū)動(dòng)和送絲機(jī)控制改進(jìn)的鋪設(shè)電纜采用“速度 扭矩限制”。式。用吊具，安裝在起重機(jī)上的環(huán)境收卷機(jī)在海洋氣候下運(yùn)行。境溫度在-10到45°C之間，濕度為100％，工作風(fēng)速為25 m / s，不工作的風(fēng)速為55 m / s。具的基本信息和主要參數(shù)的數(shù)量：每臺(tái)起重機(jī)的1套攤鋪系統(tǒng)。0到4米。吊具處于最高位置時(shí)，卷繞器電纜也可以纏繞在車床上。
　　吊具處于最低位置時(shí)，卷軸上的電纜剩余匝數(shù)為3圈。升速度參數(shù)如表2所示。動(dòng)模式：轉(zhuǎn)換前，這是全頻驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換后的“滯后 變頻驅(qū)動(dòng)”模式。圈方式：多排單排卷軸銑刀。裝方式：室外安裝。架起重機(jī)配電電纜的全轉(zhuǎn)換閉環(huán)控制系統(tǒng)部分的機(jī)械設(shè)計(jì)增加了電動(dòng)機(jī)支架中不同電動(dòng)機(jī)的支撐的尺寸。此，有必要根據(jù)所選的發(fā)動(dòng)機(jī)重新考慮支撐，以確保正確安裝和使用發(fā)動(dòng)機(jī)。加制動(dòng)器安裝根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)電一體化需求以及吊具電纜的完全轉(zhuǎn)換，在原系統(tǒng)中安裝制動(dòng)器以確保系統(tǒng)的制動(dòng)能力和電源故障期間系統(tǒng)的安全性。

　　
　　動(dòng)器安裝在原系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置。選定的制動(dòng)器尺寸設(shè)計(jì)的安裝座如圖3所示。改變速箱以修改變速箱。產(chǎn)地并更換或重新選擇不能使用或不符合要求的齒輪和軸承。加過度緊固設(shè)備根據(jù)改進(jìn)的擴(kuò)展電纜控制系統(tǒng)的需要，在原始緩沖器中添加過多的夾緊裝置，以防止電纜由于過度緊張。于架空起重機(jī)吊具橋控制器系統(tǒng)的可編輯邏輯控制器系統(tǒng)可編程起重機(jī)橋可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)是吊具電纜控制系統(tǒng)最重要的環(huán)節(jié)之一，與可編程邏輯控制器系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性有關(guān)，安全性和穩(wěn)定性。編程邏輯控制器系統(tǒng)電源通常是交流電源，電壓為5V至240V。用于寬電源范圍，通常配有電源濾波器，礦用電纜如電源濾波器和隔離變壓器。據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，可編程邏輯控制器系統(tǒng)的輸出電路的設(shè)計(jì)一般采用適合于高頻動(dòng)作和短響應(yīng)時(shí)間的晶體管，用于各種指示器和啟動(dòng)信號(hào)的輸出。止變頻器。
　　設(shè)計(jì)可編程邏輯控制器系統(tǒng)時(shí)，抗干擾設(shè)計(jì)是需要考慮的問題。常，采用隔離，屏蔽，布線和其他抗干擾方法。制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)的可編程邏輯控制器構(gòu)成了擴(kuò)頻電纜控制系統(tǒng)的核心，這是選擇可編程邏輯控制器的重要參考，也就是說(shuō)，受控對(duì)象和生產(chǎn)過程的復(fù)雜性。算入點(diǎn)和出點(diǎn)的數(shù)量，列出要使用的列表，并估計(jì)內(nèi)存容量，以確定具有適當(dāng)軟件和硬件資源的模型，而不浪費(fèi)資源。入信號(hào)包括主可編程邏輯控制器的各種通信信號(hào)，編碼器反饋和熱繼電器信號(hào)，制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，各種限制信號(hào)等。出信號(hào)包括返回主可編程邏輯控制器的各種通信信號(hào)，顯示在擴(kuò)展器屏幕上的各種報(bào)警信號(hào)，接觸器動(dòng)作信號(hào)和逆變器操作信號(hào)。展器電纜控制系統(tǒng)的入口和出口點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分別如表3和表4所示。編程邏輯控制器可編程邏輯控制器系統(tǒng)是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，旨在取代舊式繼電器控制系統(tǒng)。通常分為軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)。編程邏輯控制器系統(tǒng)提供如圖4所示的框架，其具有工業(yè)設(shè)備的接口和更好地滿足控制要求的編程語(yǔ)言。統(tǒng)的主要功能是存儲(chǔ)預(yù)編程指令，然后執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，同步，計(jì)數(shù)等。據(jù)說(shuō)明書，通過模擬或數(shù)字輸入和輸出控制機(jī)械動(dòng)作或生產(chǎn)過程。前，有許多類型的可編程邏輯控制器，這些類型之間存在一些差異，甚至一些差異也非常大。

　　有選擇合適的可編程邏輯控制器才能提高擴(kuò)頻電纜控制系統(tǒng)的可靠性。擇可編程邏輯控制器的基本規(guī)則如下：它們可以滿足使用要求（取決于吊具電纜控制系統(tǒng)的入口和出口點(diǎn)的數(shù)量），滿足要求系統(tǒng)運(yùn)行可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，實(shí)用，經(jīng)濟(jì)。于客戶對(duì)系統(tǒng)的熟悉程度以及整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，兼容性和易維護(hù)性，系統(tǒng)中使用的西門子可編程邏輯控制器系統(tǒng)根據(jù)輸入和輸出信號(hào)的數(shù)量和特定特性，原點(diǎn)同時(shí)改變。于使用目的，選擇CPU315-2DP CPU（參見圖5）：整個(gè)系統(tǒng)由PROFIBUS-DP協(xié)議控制，信息監(jiān)控系統(tǒng)采用人機(jī)界面。TP170A機(jī)器。編程邏輯控制器包括PROFIBUS主從接口：主站控制數(shù)據(jù)流，可以在沒有外部請(qǐng)求的情況下主動(dòng)發(fā)送命令或讀取從站信息;從站連接到簡(jiǎn)單的設(shè)備，如變頻器。門子SINAMICS S210驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)集成了V / F控制，矢量控制和伺服控制。不僅可以控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還可以控制同步電動(dòng)機(jī)，力矩電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)，集成的驅(qū)動(dòng)控制圖和編程。語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了邏輯，算術(shù)和簡(jiǎn)單技術(shù)等功能。機(jī)界面可以在系統(tǒng)運(yùn)行期間顯示故障和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。護(hù)人員還可以通過檢查HMI上顯示的故障信息來(lái)消除故障。裝在控制柜中的可編程邏輯控制器如圖6所示。擇擴(kuò)展電纜架空擴(kuò)展電纜用于惡劣環(huán)境。常在戶外，暴露在海風(fēng)，雨水等地方。此必須具有耐高溫性，耐酸堿性，抗老化性等。卷完成后，電纜不能彎曲或折斷，因此必須具有耐磨性，抗彎曲性和抗扭曲性等特性。
　　外，配電電纜還必須承受高拉力和一定的抗電磁力。擾能力等簡(jiǎn)而言之，鋪展電纜的性能高且昂貴，并且通常使用更多的進(jìn)口產(chǎn)品。據(jù)加工要求，最新選擇的擴(kuò)散電纜規(guī)格如下：（1）Prysiman Cordaflex電纜類型，電壓等級(jí)0.6~1.0kV，標(biāo)稱截面110mm2; （2）電纜最大直徑：37.1 mm; （3）電纜質(zhì)量2.28千克/米; （4）電纜的最大允許拉力為5100N; （5）電纜的最小允許彎曲半徑為65 mm。據(jù)電纜的纏繞扭矩選擇由電纜的嚴(yán)重性，滑環(huán)滑環(huán)和碳刷的摩擦，電纜的撓曲阻力和電纜線圈的電阻產(chǎn)生的扭矩。速電機(jī)繞線器。定這種纏繞扭矩難以準(zhǔn)確計(jì)算，但變頻電機(jī)的選擇可根據(jù)原電機(jī)的功率確定：原電機(jī)功率為5.5 kW（2臺(tái)） ），因此選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)功率為11千瓦。據(jù)變頻電機(jī)的功率和起重機(jī)的使用情況，所選變頻電機(jī)的最終規(guī)格如下：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)品牌為上海ABB QABP160M4變頻調(diào)速電機(jī); （2）數(shù)量為1; （3）防護(hù)等級(jí)IP55; （4）絕緣等級(jí)F; （5）溫升B級(jí); （6）發(fā)動(dòng)機(jī)工作系統(tǒng)s1（即列車過載160％）; （7）IC411電機(jī)冷卻方式（帶風(fēng)扇冷卻）; （8）增加編碼器配備瑞典編碼器Liner Linde; （9）產(chǎn)品型號(hào)XHI 803 86-120-HTL / 1024，電機(jī)一體化; （10）標(biāo)準(zhǔn)加熱和溫度測(cè)量元件，規(guī)格為220V單相交流電源，常閉開關(guān)信號(hào)50W; （11）接線盒的終點(diǎn)線由2根管子組成; （12）主要技術(shù)參數(shù)為：交流電380V，頻率50Hz，功率11kW，電流23.2A，扭矩70Nm，轉(zhuǎn)速1460r / min。

　　定的變頻電機(jī)如圖7所示。編輯：曹立瓊收稿日期：2016-10-19]
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