在分析高壓輸電線路覆冰機(jī)理和冰涂類型的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種新型高壓模塊化線路除冰器。冰器采用模塊化設(shè)計的概念，引入仿生學(xué)原理，實(shí)現(xiàn)模塊化拼接，有效實(shí)現(xiàn)障礙，采用不同機(jī)構(gòu)組合完成除冰工作。裝置結(jié)構(gòu)簡單，礦用電纜設(shè)計巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，為高壓線除冰器的發(fā)展提供了新思路，具有一定的應(yīng)用價值。壓模塊化電線除冰，障礙物，除霜簡介高壓輸電線路的冰涂層不僅會影響日常維護(hù)工作，還會導(dǎo)致短路，絕緣子旁路，線路故障和甚至是交流和直流線路。
　　多反向圈和斷線造成了災(zāi)難性事故，例如大規(guī)模停電，影響了人們的生產(chǎn)和生活[1]。據(jù)風(fēng)速，溫度和水滴大小的不同條件，輸電線路上的冰可分為雨，霧，雪貂，蟑螂和白霜[2]。然根據(jù)不同的機(jī)理和類型有很多涂覆和除冰的方法，但有些已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線并產(chǎn)生了一些效果，但操作困難，消耗重要，技術(shù)不成熟，不能用冰。術(shù)等差距，即效果不高，二次線可能損壞，以確保電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性，提高除霜效果高壓電線，保護(hù)工人的安全，提高除冰方法的簡便性和易用性，開發(fā)出結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙實(shí)用的新裝置。分更換人工除冰一直是國內(nèi)外研究的重點(diǎn)。此，通過分析設(shè)備環(huán)境，結(jié)冰條件，操作人員能力和設(shè)備利用率分析，開發(fā)安全高效的除冰機(jī)來更換設(shè)備。
　　壓手動除霜具有良好的應(yīng)用前景和現(xiàn)實(shí)意義。文提出的模塊化高壓電線除冰產(chǎn)品考慮了在各個方面設(shè)計的安全且有效的除冰裝置。模塊化高壓線除冰器的一般方案進(jìn)行了研究和分析，表明不同的冰結(jié)構(gòu)是由不同的氣候變化產(chǎn)生的，并且有不同的引線鍵合能力。

　　前，在不同的冰情條件下，除冰設(shè)備在除冰力，機(jī)組除霜效果和二次電纜損壞方面限制了除冰設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用。對這種情況設(shè)計了一種新的模塊化和實(shí)用的高壓電線干燥器，包括兩個除冰模塊，兩個輔助模塊和一個控制模塊。實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)：除霜器間歇工作在電線上，具有一定的駕駛爬升能力，可輕松克服電線上的障礙物，采用不同的除霜方式除霜，保護(hù)電線兩次二次損壞。模塊的目的是提高打擊力，減少高壓電纜的二次損傷，調(diào)整機(jī)構(gòu)，提高機(jī)構(gòu)的維護(hù)便利性。模塊采用打擊桿，兩側(cè)的蓄電裝置和保護(hù)裝置。絲和緊固是透明和牢固的，具有強(qiáng)粘附力的冰體用于完成電線上的結(jié)冰工作。模塊是左右對稱的結(jié)構(gòu)，擊打桿通過下中心軸連接以分開兩側(cè)。
　　冰層接觸的凹面上的齒表面可以減小撞擊區(qū)域并增加沖擊力，從而提高除冰效果。更換的打孔桿是消耗部件，礦用電纜因此其設(shè)計為可拆卸以便于操作員進(jìn)行維護(hù)。
　　還可以根據(jù)涂層的厚度更換具有不同尺寸和強(qiáng)度的打擊桿。和線結(jié)構(gòu)的差異，并改善機(jī)制的調(diào)整和機(jī)制。維護(hù)性。1錘擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)動力模塊為支柱提供能量。
　　用來自多個源的潛在能量轉(zhuǎn)換，可以以相同的長度存儲更多的能量。彈簧桿的位置安裝彈簧裝置，以增加沖擊力。沖桿離開電線時，在齒條部分的儲能模塊儲存能量的同時，勢能同時累積在中心軸彈簧裝置中。擊打桿作用在冰的表面上時，能量存儲模塊和彈簧裝置釋放能量以提供比擊打桿更大的擊打力。旦撞擊桿撞擊冰面，不完整的齒輪推動它壓縮冰面以獲得更好的除冰效果。護(hù)裝置由彈簧，滑塊，卡口等組成，可防止沖桿過度擠壓導(dǎo)線并損壞導(dǎo)線，并防止堵塞不完整的齒輪和齒條。過調(diào)節(jié)齒條螺栓來改變齒條的位置，使得不完整齒輪和齒條在特定位置處接觸和脫離。過調(diào)節(jié)頭部螺栓位置的移動，改變儲能模塊的變形量，改變沖擊力并且撞擊垂直距離。高調(diào)整錘子模塊的能力。動模塊設(shè)計設(shè)計的擺動模塊采用對稱結(jié)構(gòu)，基于由齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪連桿機(jī)構(gòu)組成的五度連桿機(jī)構(gòu)，有效消除工作輪的振動和擠壓。薄的身體，覆蓋著冰，粘附力低。計是根據(jù)工作要求的軌跡和指導(dǎo)來設(shè)計的。過調(diào)節(jié)主曲柄和從動曲柄的起始位置角度可以獲得不同的連接點(diǎn)軌跡。具表面上的刀具設(shè)計可以提高除霜效率。動機(jī)構(gòu)的影響圖錘子模塊和擺錘模塊與除霜裝置相同根據(jù)冰情況，可以通過使用適當(dāng)?shù)某Ｊ絹韺?shí)現(xiàn)保護(hù)電路，以提高效果。霜。霜模式可分為四種類型：振動機(jī)構(gòu) 錘擊機(jī)構(gòu) 振動機(jī)構(gòu) - 首先使用振動機(jī)制去除結(jié)冰表面上的積雪，以減少對緩沖作用的影響。擊和改善錘子除霜效果是去除嚴(yán)重的冰并減少災(zāi)難性事故輔助模塊功能設(shè)計輔助模塊由兩個結(jié)構(gòu)不同的連接件組成。接“1”用作整個系統(tǒng)的指南，而連接“2”用作整個系統(tǒng)的停靠點(diǎn)，并為后部模塊提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。3連接部分1的結(jié)構(gòu)連接部分“1”由伸縮套筒和可變滑輪的組合構(gòu)成。于線旋轉(zhuǎn)原理，伸縮套筒設(shè)計有一組基于所需高度和角度的屏障機(jī)構(gòu)。變皮帶輪通過彈簧的作用將皮帶輪的寬度調(diào)節(jié)到冰層的厚度，使得整個機(jī)構(gòu)始終垂直地保持在金屬絲上方并沿著金屬絲線性地移動。它們遇到障礙物時，滑輪和伸縮套筒配合自動提升障礙物并有效地避開障礙物，控制整個機(jī)構(gòu)的行駛方向，并對整個系統(tǒng)起到引導(dǎo)作用。接部分“2”由工作輪和彈簧軌組成。

　　
　　個工作輪水平不對稱組合，允許單向自鎖，以避免在爬升過程中出現(xiàn)相反現(xiàn)象，并確保行走時駕駛模塊的穩(wěn)定性。于驅(qū)動模塊附近的動作輪具有彈簧結(jié)構(gòu)，其允許連接“2”以在任何時候避開障礙物。動模塊的功能設(shè)計目前，國內(nèi)外已研究多條輸電線路，但面向除冰環(huán)境，驅(qū)動力，穩(wěn)定性和機(jī)構(gòu)配合除霜限制了除冰設(shè)備的除霜效果。
　　對這種情況設(shè)計了一種新型培訓(xùn)模塊。動模塊是整個除霜系統(tǒng)的支撐，確保除霜機(jī)構(gòu)沿著電纜平穩(wěn)運(yùn)行，通過間歇運(yùn)動提高除霜效果，自動克服機(jī)械動作造成的障礙。4驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的渲染驅(qū)動模塊是兩個夾緊機(jī)構(gòu)和一個移動機(jī)構(gòu)的組合。
　　緊機(jī)構(gòu)包括一個爪和一個伸縮套筒，使整個模塊穩(wěn)定地懸掛在金屬絲上。移機(jī)制是訓(xùn)練模塊的核心，并在設(shè)計中引入了仿生概念，以模擬蠕蟲的蠕動動作。鎖桿將電線自鎖在電機(jī)驅(qū)動器下方，并以自鎖點(diǎn)為支點(diǎn)前進(jìn)。導(dǎo)線鎖定桿末端安裝耐磨滑套可防止機(jī)械裝置在移動時滑動。機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中遇到障礙物時，可以通過機(jī)械碰撞檢測爪，向上旋轉(zhuǎn)可以避開障礙物。高除霜的安全性和機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。論通過機(jī)械分析和組織驗證，所有機(jī)構(gòu)完全滿足設(shè)計要求。型除濕機(jī)的設(shè)計和原型：仿真實(shí)驗表明，該機(jī)制可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，除霜效果符合設(shè)計要求。裝置基本適用于塔架高壓電線的除冰操作，如貓頭塔，酒杯塔和線性塔，可有效消除傳輸和加工線，通信線路等的冰涂層此外，在非結(jié)冰期間，在線檢測模塊用于日常檢查，從而實(shí)現(xiàn)多功能性和提高設(shè)備利用率。裝置的高壓電線除冰器的模塊化設(shè)計降低了與手動除霜操作相關(guān)的安全風(fēng)險，減少了與冷操作相關(guān)的損壞，并顯著提高了除冰效率。
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