隧道內(nèi)的手動(dòng)電纜檢查有黑暗，狹窄的隧道和通風(fēng)困難。動(dòng)檢查的有效性很低。
　　制電纜可能隨時(shí)發(fā)生故障，從而危及員工的人身安全。品的單位電流線路監(jiān)視被布置在離散的方式，每個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相互隔離和設(shè)備的狀態(tài)的感知是太片面。新性地使用智能檢查機(jī)器人系統(tǒng)的已實(shí)現(xiàn)的隧道和由AC和DC共享海底電纜的線的智能管理，和intelligianisation電網(wǎng)和操作的目標(biāo)精益維護(hù)得到了堅(jiān)定的捍衛(wèi)。纜隧道;聰明的;檢查;福建機(jī)器人介紹位于沿海城市。著電網(wǎng)的不斷發(fā)展，水下電纜隧道數(shù)量的增加，但在隧道的控制方法的電纜有以下四個(gè)方面的挑戰(zhàn)：（1）該隧道是黑暗和關(guān)閉。
　　風(fēng)困難，人工檢測(cè)的效率低，（2）在任何時(shí)候電纜故障，威脅員工的人身安全，（3）對(duì)現(xiàn)有的消防保護(hù)系統(tǒng)是低效和電纜隧道將導(dǎo)致如果著火會(huì)造成重大損失; （4）當(dāng)前的在線監(jiān)測(cè)采樣單元被布置以離散的方式，每個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相互隔離和設(shè)備的狀態(tài)的感知是太片面。了解決上述問題，公司普天電源創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開始檢查水下電纜隧道的艱巨任務(wù)，并已建立了一套機(jī)器人系統(tǒng)智能檢測(cè)，確保交流和直流共用海底電纜隧道和電纜線路的智能化管理。絡(luò)是智能的，精益管理和維護(hù)的目標(biāo)明顯提高。器人系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)的智能檢查系統(tǒng)的智能檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)備的組合物，礦用電纜被分為五個(gè)區(qū)域：（1）軟件平臺(tái)：平臺(tái)多功能集成遠(yuǎn)程監(jiān)控，（2）履帶總成：從提升車道，自定義曲線（3）進(jìn)給平臺(tái)：驅(qū)動(dòng)部件放在非接觸感應(yīng)供給上; （4）通信平臺(tái)：由泄露的電纜傳輸?shù)臒o線通信子系統(tǒng); （5）機(jī)器人智能檢查：子系統(tǒng)自動(dòng)控制車輛子系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，視頻成像子系統(tǒng)和紅外熱成像，廣播子系統(tǒng)互動(dòng)對(duì)講，滅火子系統(tǒng)，溫濕度監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，空氣中的有害氣體和氧氣，防止和保護(hù)障礙子系統(tǒng)。
　　統(tǒng)的技術(shù)結(jié)構(gòu)分為三個(gè)層次：監(jiān)控層，數(shù)據(jù)層和表示層。數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型用于構(gòu)建想法。控層通過各種設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，礦用電纜將其轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)層進(jìn)行分析，然后通過表示層顯示。用戶。
　　結(jié)構(gòu)圖示于表1中的顯著系統(tǒng)的特點(diǎn)：智能機(jī)器人的主要功能：巡邏和檢測(cè)：機(jī)器人可以在沿途第三齒輪執(zhí)行自動(dòng)巡邏和巧妙地避開障礙物，或智能地越過火門，護(hù)理單位可以從賽道上汲取能量。
　　見光攝像機(jī)和紅外成像儀可以實(shí)時(shí)傳輸視頻和紅外圖像，各種傳感器可以收集隧道的狀態(tài)。
　　除緊急情況：該機(jī)器人在隧道火災(zāi)報(bào)警合作，定位和監(jiān)控的熱源，并運(yùn)行該網(wǎng)站的各種資料發(fā)送到控制中心：火災(zāi)的轉(zhuǎn)向箱連接熱成像儀，調(diào)節(jié)指向火源。動(dòng)和精確關(guān)閉。

　　成平臺(tái)的主要功能：機(jī)器人系統(tǒng)和水位，照明，溫度，以及隧道內(nèi)的鞘流的分布式系統(tǒng)中，采用該平臺(tái)電纜的綜合監(jiān)測(cè)IEC104協(xié)議訪問構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)隧道，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)交互。
　　時(shí)，該平臺(tái)集成了各種企業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了所有學(xué)科之間的有效協(xié)作，整個(gè)過程是可控的。論智能海底隧道電纜檢測(cè)機(jī)器人與故障報(bào)警，碰撞判斷，過程通信，安全監(jiān)控，跟蹤等全過程完全集成。
　　以全面提高檢查和管理的滲透力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)遙控和自動(dòng)，快速消除。障和火災(zāi)提高了隧道巡查的效率，保證了安全檢查和應(yīng)急處置，促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 的“智能”集成，提供了堅(jiān)實(shí)的保障確保安全穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。
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