在中國(guó)，大量的電力傳輸依靠徒手的架空傳輸，但是，目前建筑群和茂密的綠色植物與光禿禿的駕駛員之間的矛盾日益重要，經(jīng)常造成事故。效的保護(hù)也是網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)！鑒于當(dāng)前需要更換10 kV長(zhǎng)距離電纜的問題以及35 kV“一個(gè)沒有兩個(gè)產(chǎn)品的國(guó)家”的現(xiàn)狀，聯(lián)合國(guó)民黨中央提出了戰(zhàn)略目標(biāo)“中國(guó)制造2015”研究人員開發(fā)出自動(dòng)在架空線上行走的隔離噴漆機(jī)器人，這是完成裸線絕緣的必要條件。文基于線路檢查機(jī)器人和除冰機(jī)器人的現(xiàn)有技術(shù)，簡(jiǎn)要介紹了用于線路制造的絕緣涂層機(jī)的設(shè)計(jì)方案，主要用于解決線路絕緣的轉(zhuǎn)變。
　　有城市航空公司的10 kV和35 kV。應(yīng)用可以有效解決城市人口稠密地區(qū)和人口稠密地區(qū)裸樹直立的線路絕緣問題，不僅顯著降低了建設(shè)成本，而且縮短了建設(shè)時(shí)間。
　　施施工并改善架空線的絕緣。工和改造的效率將延長(zhǎng)生產(chǎn)線的使用壽命，并確保生產(chǎn)線安全穩(wěn)定地運(yùn)行。據(jù)自動(dòng)涂覆絕緣材料的機(jī)器人的功能系統(tǒng)，它可以分為四個(gè)系統(tǒng)：（1）位移系統(tǒng)。（2）涂層系統(tǒng)。（3）送料系統(tǒng)。（4）控制系統(tǒng)。涂式機(jī)器人的鋼絲移動(dòng)系統(tǒng)是隔離式噴涂機(jī)器人系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。電影的角度來看，必須滾動(dòng)，爬行，爬升，制動(dòng)和壓接裸線，并且需要高精度的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
　　此，排量系統(tǒng)采用主副輪，三級(jí)傳動(dòng)和橋架的設(shè)計(jì)，以確保行走，制動(dòng)和爬坡的防滑能力以及將壓接軟管穿過裸線。離式噴涂機(jī)器人采用同步軸傳動(dòng)模式：驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)軸直接連接到該輪。V型繞線機(jī)使用兩個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)高壓電線（上方），從而大大保證了功率。用直接傳動(dòng)，在此過程中不會(huì)損失動(dòng)能，同時(shí)確保整個(gè)系統(tǒng)，V輪設(shè)計(jì)和金屬絲密封以及前進(jìn)所需的力量。層系統(tǒng)通過掛鉤直接輕松地連接到行走部分。以根據(jù)高壓電線的不同直徑來制備粘到尾部的半圓形噴嘴，并且該半圓形噴嘴通過管道連接到機(jī)筒。動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人可以同時(shí)搬運(yùn)兩個(gè)桶，并通過管道連接到半圓形噴嘴（見下圖）。工作過程中，絕緣材料以根據(jù)由懸掛氣缸的氣泵定義的參數(shù)。
　　過半圓形噴嘴將其擠出到裸線上，涂層均勻，表面光滑無毛刺。系統(tǒng)的核心是涂層材料，涂層后可以快速固化以提供出色的絕緣性，同時(shí)具有抗老化，抗腐蝕和抗磨損的作用，這需要一種可以進(jìn)行初期涂層的涂層。

　　節(jié)能，具有可以自潔絕緣，抗老化，耐熱穩(wěn)定，易磨損的操作特性。源系統(tǒng)是機(jī)器人的關(guān)鍵：輕巧緊湊的方法定期更換小型電池模塊。力系統(tǒng)設(shè)計(jì)可分為兩部分，其中之一是為機(jī)器人的移動(dòng)系統(tǒng)供電，以確保機(jī)器人的可移動(dòng)部分具有足夠的能量保證以確保其移動(dòng)能力。

　　一部分涉及帶懸掛箱的氣泵的通信系統(tǒng)和電源。果考慮到整個(gè)機(jī)器人的總重量或儲(chǔ)罐容量的設(shè)計(jì)，也可以將電源系統(tǒng)的兩個(gè)部分統(tǒng)一為一個(gè)系統(tǒng)，建議使用24V電池電源或48V，電纜更換簡(jiǎn)單實(shí)用。制系統(tǒng)采用PLC編程的無線通訊通知技術(shù)，分為地面控制部分和機(jī)器人控制兩部分。面控制部分：控制箱由PLC控制，機(jī)器的控制部分集成了連接到系統(tǒng)的主板。
　　面控制箱通過無線傳輸設(shè)備對(duì)絕緣涂料機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并將指令發(fā)送給隔離機(jī)器人，所有功能均通過簡(jiǎn)單的PLC編程以及機(jī)器人之間的交互來完成地面控制部分可以簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)。時(shí)，它可以通過API執(zhí)行精確控制，實(shí)時(shí)和可靠的通信，并遠(yuǎn)程控制電動(dòng)機(jī)參數(shù)實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)行。制箱可以采用觸摸屏的設(shè)計(jì)，從而使其易于使用：可以選擇裸電纜的跨度和移動(dòng)速度，以及實(shí)時(shí)了解機(jī)器人剩余材料。著鼓。樣他就可以及時(shí)更換。
　　時(shí)，所有系統(tǒng)參數(shù)都受到監(jiān)視和了解。上，電纜該圖提供了一種基于架空裸線隔離的架空裸線絕緣機(jī)器人的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方案，驗(yàn)證測(cè)試面可以有效地解決絕緣轉(zhuǎn)換過程?？展菊诔鞘谢^程中。求的最后一英里可以有效地解決客觀條件無法解決的解決方案，并且航空公司的絕緣處理可以有效地減少用戶在竊電方面的行為并改善電網(wǎng)安全的可行性。全
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