在城市電纜隧道快速發(fā)展的同時(shí)，與電纜隧道的安全和運(yùn)行相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)也相對(duì)較大。了有效提高電纜的運(yùn)行安全性，有必要定期檢查隧道。
　　今，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸取代人工檢測(cè)。將成為未來(lái)電纜隧道檢測(cè)的主要發(fā)展趨勢(shì)。此，本文主要研究了電纜隧道中的智能檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)，并試圖提供有效可行的建議。
　　鍵詞：電纜隧道，智能機(jī)器人，檢測(cè)設(shè)計(jì)，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，智能機(jī)械技術(shù)逐漸成熟。
　　前，在電力，采礦，石化，核輻射等特定環(huán)境中，機(jī)器人正日益取代傳統(tǒng)的人體檢查和物理防御，可以提高工作效率，同時(shí)降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　能電力隧道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)是一種智能綜合檢測(cè)方案，用于地下電力隧道的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)基于智能隧道檢測(cè)機(jī)器人，配備隧道滅火機(jī)器人，與實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器及相關(guān)配件相關(guān)聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)不間斷監(jiān)控火災(zāi)時(shí)的電氣隧道環(huán)境，設(shè)備和應(yīng)急響應(yīng)。文分析了電纜隧道中智能檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。器人電纜隧道機(jī)器人智能評(píng)估技術(shù)檢測(cè)機(jī)器人采用軌道運(yùn)動(dòng)模式，配備高清攝像頭和紅外熱像儀，實(shí)現(xiàn)隧道的實(shí)時(shí)監(jiān)控和紅外熱成像診斷;集成傳感器并定位有害氣體，煙霧，照明，溫度和濕度設(shè)備和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)允許用戶(hù)實(shí)時(shí)控制隧道環(huán)境的信息并通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)控制檢測(cè)機(jī)器人，數(shù)據(jù)訪問(wèn)，存儲(chǔ)，統(tǒng)計(jì)，GIS定位和立體顯示。時(shí)，系統(tǒng)具有處理火災(zāi)報(bào)警鏈路的能力，一旦控制機(jī)器人檢測(cè)到火災(zāi)，滅火器機(jī)器人就可以到達(dá)事故部分并實(shí)施有效的滅火措施。系統(tǒng)提供符合電力系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的IEC61850數(shù)據(jù)接口，便于訪問(wèn)集中式大功率控制系統(tǒng)。纜隧道智能檢測(cè)機(jī)器人具有更智能的算法，能夠準(zhǔn)確診斷電纜隧道中各種設(shè)備的故障;系統(tǒng)的背景采用人性化的交互設(shè)計(jì)，清晰地顯示系統(tǒng)檢查的結(jié)果;該系統(tǒng)提供多樣化的解決方案。適用于各種復(fù)雜的隧道環(huán)境，支持平移/傾斜升降和離線檢測(cè)模式，并將滅火解決方案納入電纜隧道和電纜故障檢查。邏智能巡邏智能機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)Robol機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)本文檔中討論的智能隧道布線檢測(cè)機(jī)器人包括：遠(yuǎn)程管理平臺(tái)，管理中心平臺(tái)，一個(gè)通信平臺(tái)，一個(gè)電力系統(tǒng)，一個(gè)智能機(jī)器人，分五個(gè)部分，如圖1所示。
　　圖1所示，礦用電纜智能檢測(cè)機(jī)器人采用履帶式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，智能滅火機(jī)器人可與檢測(cè)機(jī)器人相連，具有獨(dú)立的操作能力。能檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)通信系統(tǒng)從本地中央管理平臺(tái)接收遠(yuǎn)程管理平臺(tái)和控制命令，該系統(tǒng)由監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)組成在線，食品監(jiān)督服務(wù)，當(dāng)?shù)厥称肪趾瓦h(yuǎn)程專(zhuān)家組。
　　了使智能檢測(cè)機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中安全穩(wěn)定地運(yùn)行，遠(yuǎn)程管理控制平臺(tái)可以通過(guò)短信通知向本地中央管理平臺(tái)發(fā)送指令。央管理平臺(tái)的管理服務(wù)器接收指令，然后通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)將它們發(fā)送到客戶(hù)端。端和桌面控制器發(fā)送信息。裝在電纜通道中的智能檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)接收遠(yuǎn)程控制命令來(lái)控制電機(jī)，以執(zhí)行實(shí)時(shí)隧道監(jiān)控和紅外熱成像診斷，并返回位置，傳感器和其他實(shí)時(shí)信息到當(dāng)?shù)刂醒牍芾砥脚_(tái)，以獲得隧道周?chē)沫h(huán)境，當(dāng)?shù)刂醒牍芾砥脚_(tái)運(yùn)營(yíng)商分析和計(jì)劃下一個(gè)智能檢查機(jī)器人的行動(dòng)。南電網(wǎng)示范隧道運(yùn)行長(zhǎng)度2088米，是南方電網(wǎng)可視化管理示范區(qū)和項(xiàng)目防止和減輕電氣隧道，深度為6米至14米。

　?。涸擁?xiàng)目共包括2088米田徑的，1600個(gè)衣架，2個(gè)機(jī)器人，對(duì)消防的2輛巡邏車(chē)，對(duì)隧道的第二端，分布式分段檢查7個(gè)充電站，16個(gè)站通信基座全部安裝在隧道頂部，避免占用隧道兩側(cè)和發(fā)送空間，專(zhuān)利的分布式充電站解決方案可以有效實(shí)現(xiàn)冗余2 + 5備份：檢查期間操作，條件和環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警是隧道安全的有力保障cables.Le項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)，在中國(guó)南方電網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用并在該領(lǐng)域贏得了良好的聲譽(yù)。論總之，城市發(fā)展的持續(xù)發(fā)展使得土地資源日益稀缺：電纜隧道逐漸取代架空架空電纜，其穩(wěn)定運(yùn)行直接影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性。源。于隧道環(huán)境的復(fù)雜性，在電纜運(yùn)行過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)老化，鋼絞線斷裂，磨損，腐蝕和咬合等問(wèn)題。果不規(guī)則及時(shí)控制和解決，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故和嚴(yán)重事故。大損失。此，有必要定期檢查和維護(hù)隧道中的電纜，了解電纜及其環(huán)境的運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除隱患，確保電源安全。
　　于傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法效率低，存在許多危險(xiǎn)因素，因此采用智能檢測(cè)機(jī)器人對(duì)隧道電纜進(jìn)行檢測(cè)，確保電能的安全傳輸，促進(jìn)智能建設(shè)電網(wǎng)?？嘉墨I(xiàn)[1]鄭拓，吳功平，高壓線路檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]，武漢大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版） ），2012（02）。[2]江燕，傅壯。型電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J]。東電力，2009（01）。[3]張樹(shù)生，馬靜亞等。用帶式輸送機(jī)檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]。礦機(jī)械，2015（07）。[4]陸剛，劉洪正等。計(jì)與實(shí)現(xiàn)的接合跳躍機(jī)器人500千伏的傳輸線的[A].Procédés第四座談會(huì)上架空輸電線路[C]，2013年介紹瘤病技術(shù)交流（1978） ，男子，大學(xué)學(xué)位。

　　在他是淄博供電公司的工程師，從事電氣測(cè)試方向的研究。
　　者單位淄博市淄博供電公司山東省255000"
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