智能有線頻道搜索系統(tǒng)是一種基于內(nèi)置檢測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)的控制設(shè)備，配有溫濕度傳感器，紅外攝像頭，攝像機(jī)，微波故障檢測(cè)器和用于制作電纜溝槽的電源模塊。時(shí)監(jiān)控溫度和濕度，熱量分布，空間圖像和設(shè)備的物理缺陷可以取代高效，高質(zhì)量的路邊檢查。還可以快速識(shí)別電纜溝中的各種安全隱患，以避免問題發(fā)生之前。鍵詞：電纜溝;檢查;機(jī)器人分類號(hào)：TB文檔標(biāo)識(shí)代碼：ADOI：10.19311 / j.cnki.1672-3198.2017.19.096電纜是能量和信息傳輸變電站，電纜的傳輸?shù)闹匾浇橹饕挥陔娎|溝中間，隱藏在電纜溝上，用于電纜保護(hù)。
　　前，大多數(shù)能源運(yùn)輸和改造項(xiàng)目都是在無人監(jiān)督的變電站中實(shí)施的。纜的溝槽是地下的。間狹窄且封閉，這使得操作員難以進(jìn)行定期檢查。難及時(shí)知道電纜在運(yùn)行過程中有火災(zāi)或危險(xiǎn)的隱患。2016年6月18日凌晨，由主變壓器燒毀事故發(fā)生在330千伏西安，陜西省（110千伏味?。┠辖肌２榻Y(jié)果顯示，西安市長(zhǎng)安區(qū)鳳起路與北長(zhǎng)安交匯處，井口電纜溝爆裂;緊接著，110千伏4號(hào)和5號(hào)衛(wèi)曲主變壓器和330千伏南角場(chǎng)3號(hào)主變壓器點(diǎn)火;大約2分鐘后，330 KV的南郊改為采取第6個(gè)出口線（南寨一號(hào)，南潯一號(hào)，二號(hào)，南上一號(hào)，二號(hào)，南城一號(hào)）先后引發(fā)。故造成243，礦用電纜000千瓦的損失，占西安總負(fù)荷的7.34％，停電86，600，占西安用戶總數(shù)的4.32％，以及嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失和社會(huì)影響。
　　統(tǒng)實(shí)施背景西安變電站爆炸“6.18”的后果對(duì)電力控制提出了更嚴(yán)格的要求。于電纜溝槽的智能控制裝置已成為能源部門的緊迫部分。據(jù)完整分析，電纜通道存在以下安全隱患：（1）隨著設(shè)備環(huán)境溫度的升高和電纜穿過電纜溝，釋放的熱量難以消散。
　　溫度過高時(shí)，電纜材料容易老化并存在火災(zāi)危險(xiǎn)（2）。下電纜通道黑暗潮濕，電纜潮濕，導(dǎo)致絕緣性能下降，絕緣失效隱患。（3）電纜通道空間狹窄，這使手動(dòng)檢查變得非常復(fù)雜。查的工作量很重要且一致。勞動(dòng)力進(jìn)行大量和定期檢查是低效的。此，開發(fā)智能電纜溝槽檢測(cè)機(jī)器人，提高地下電纜線槽檢測(cè)的質(zhì)量和效率已成為檢查人員的迫切問題。系統(tǒng)智能檢查機(jī)器人有線電視頻道的操作的原理是要解決以下問題：地下電纜的檢查通道的有效性低，質(zhì)量差和事故的隱患可以沒有及時(shí)檢測(cè)到，以便能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)溝內(nèi)的環(huán)境。查機(jī)器人的主體是帶有紅外傳感器和照明燈的移動(dòng)運(yùn)輸車，以及溫度和濕度傳感器，攝像頭，來源電源，微波故障檢測(cè)器，熱成像儀，GPS和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。且控制單元，智能布線檢測(cè)機(jī)器人的各個(gè)模塊共同執(zhí)行以下檢測(cè)和控制功能：（1）通過紅外傳感器檢測(cè)移動(dòng)佩戴者前方的障礙物在機(jī)身前面，然后通過相應(yīng)的控制器繞過障礙物和無人駕駛來實(shí)現(xiàn)自主。（2）使用溫度和濕度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜溝的溫度，濕度，熱分布，空間圖像和物理缺陷，熱像儀，照相機(jī)和微波探測(cè)器。
　?。?）通過無線傳輸模塊將監(jiān)測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婊鞠到y(tǒng)。（4）通過GPS單元定位故障位置，以便人員及時(shí)定位故障位置并快速修復(fù)。（5）通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，以便以后分析和比較收集的數(shù)據(jù)，形成長(zhǎng)期數(shù)據(jù)資源庫。語有線電視頻道的條件。
　　1是有線電視頻道的檢查機(jī)器人的示意圖：一個(gè)移動(dòng)式支撐件，紅外傳感器2，3燈，濕度傳感器4個(gè)溫度照相機(jī)5，6權(quán)力7個(gè)探測(cè)器微波缺陷， 8熱成像儀，支撐夾具9，水平支撐10，框架11點(diǎn)支撐，水平底板111，縱邊板112，電動(dòng)推桿12系統(tǒng)功能的檢查機(jī)器人可以執(zhí)行的一個(gè)計(jì)算機(jī)化檢測(cè)檢查電纜溝和變電站設(shè)備，有效提高設(shè)備檢查工作的效率和質(zhì)量，降低與變電站運(yùn)營(yíng)人工作相關(guān)的勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)，智能或無人監(jiān)督的變電站。務(wù)分站的運(yùn)行管理提供了一種檢測(cè)和監(jiān)控設(shè)備的創(chuàng)新手段。新是：智能避障。身前方的紅外傳感器檢測(cè)移動(dòng)輸送機(jī)前方的障礙物，然后通過相應(yīng)的控制器自動(dòng)避開障礙物和引線，無需駕駛員。多個(gè)檢測(cè)功能集成為一個(gè)。過溫度和濕度傳感器，紅外熱像儀，照相機(jī)和微波故障檢測(cè)器來監(jiān)測(cè)溫度，濕度，熱量分布，空間圖像和物理缺陷電纜溝，創(chuàng)新地介紹了微波故障檢測(cè)器的功能?？p和內(nèi)部缺陷。
　　時(shí)監(jiān)控與本地存儲(chǔ)相結(jié)合。監(jiān)測(cè)的信息通過無線傳輸模塊實(shí)時(shí)發(fā)送到地面基站系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)，從而可以分析和比較收集的數(shù)據(jù)。

　　稍后階段形成數(shù)據(jù)資源庫。期監(jiān)測(cè)電纜溝槽條件。速定位。障定位由GPS單元完成，以便工作人員及時(shí)定位故障位置并快速修復(fù)。積小，高度可調(diào)。
　　器人本體的上部垂直配備有可伸縮的電動(dòng)推桿，其下端連接到車身，工作人員可根據(jù)所提供的空間調(diào)節(jié)推桿的高度。制。論智能巡檢機(jī)器人電纜溝是安全，可靠，高效，便捷，提供全面的：有效防止事故的電纜，提高了自動(dòng)化，智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，在檢查電纜溝時(shí)促進(jìn)非物質(zhì)化和信息化。效提高檢查效率和質(zhì)量，降低變電站運(yùn)營(yíng)人的工作強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)，為智能變電站運(yùn)行管理提供創(chuàng)新的檢測(cè)和監(jiān)控設(shè)備或監(jiān)督不足?？嘉墨I(xiàn)[1]陳興亮，秋實(shí)，張穎，陸宇。種新型智能有線通道檢測(cè)系統(tǒng)的研究[J]。龍江科技信息，2017年，（12）：98。2]收銀臺(tái)陸倩青林，張斌，王明瑞，李向東，王Hong.Développement的設(shè)備巡檢機(jī)器人變電站[J]。電系統(tǒng)自動(dòng)化，2006，（13）：94-98。
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