當結(jié)冰后需要修復和維護高壓電力線時，由于工作條件差，手工勞動具有高難度，高風險和高成本的缺點。于機械手的工作原理，本文提出了一種高壓電線除冰機器人的概念。

　　

　　器人的組成和操作原理機器人是一種能夠模仿人手的某些運動的裝置，主要是為了取代必須抓住和運輸物體的人。
　　為第一個機器人，它在繁重的工作和惡劣的環(huán)境中被用來取代人類。
　　此它被廣泛使用。

　　

　　圖1中IMG SRC =“http://img1.qikan.com.cn/qkimages/fmcs/fmcs201602/fmcs20160227-1-l.jpg” ALT其結(jié)構(gòu)被示出=“” />當杠桿我右旋轉(zhuǎn)順時針，礦用電纜杠桿II驅(qū)動滑塊I向右移動：此時，上下夾子移動到中間，滑塊為II和III，所以機器人可以捏住物體，如圖2所示。2.除霜機器人的設計是基于操縱器的原理和我建議其結(jié)構(gòu)在圖3中示出為了提高除霜效率的除冰機器人高壓電線，有必要為機器人的鉗子添加細齒。
　　壓電線除冰機器人在車輪的旋轉(zhuǎn)沿著導線前進électrique.Lorsque予拉伸桿順時針轉(zhuǎn)動，拉動II，滑塊I，II和III中，傳輸機器人夾具專門夾緊高壓電線，從而連接高壓電線。
　　部的冰被移除，如圖4所示。
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