當輸電線路遭遇冰雪災害時，會發(fā)生電纜結冰，嚴重威脅到用電安全和居民的生產和生活。過廣泛研究，開發(fā)出一種高壓電線除冰裝置。允許運輸線在遙控器的控制下快速解凍，從而避免了手動除霜，降低效率和高勞動強度的風險。等。
　　輸線的操作機構和設備的除冰機構結合無線控制模塊可以執(zhí)行諸如前進（驅動），停止和后退的操作。線和執(zhí)行有效的除冰操作。裝在設備上的運行狀態(tài)指示燈可以清楚地指示其當前運行情況，降低故障率并延長其使用壽命。高壓線除冰裝置具有以下優(yōu)點：結構簡單，成本低，成本高。復測試反復證明，該開發(fā)的設備具有穩(wěn)定的運行性能，礦用電纜可靠的性能，高效率的高壓輸電線路上執(zhí)行除冰任務，以及用戶友好的機器對機器交互和設備的低功耗。鍵詞：除冰裝置，高壓線，無線遙控，鉆頭除冰，行走裝置背景和發(fā)展意義近年來，中國幾個省都經歷過罕見的冰雪災害。
　　期大規(guī)模的低溫凍結條件在許多電網中引起了許多災害，如塔坍塌，電纜斷裂，跳舞和冰蓋等。于冰的形成的濕度，溫度和天氣條件是一致的，傳輸線具有廣泛的嚴重冰蓋。災造成了國家電網資產的嚴重損失，這需要大筆資金。外，電力線上手動除霜的風險很高。以看出，破壞傳輸線的冰蓋已成為一個需要緊急解決的實際問題。前，已經研究和設計了各種用于電纜除冰的裝置，其通常包括這些模塊：遠程模塊，除霜模塊和控制模塊。除霜模塊中，大多數使用旋轉圓形冰鞋來切割冰塊，機械犁形爪等，以及融化冰雪的熱源。
　　冰刀切冰并用犁顎取出碎冰不能有效地去除電纜上的冰，并且電纜周圍仍然有很多冰包裹：來源熔化所消耗的能量冰比較大而且長;當錘子擊中除霜時，如果遇到重冰，它可能不會被擊中。合除霜裝置的上述問題，已經開發(fā)出一種經濟的除冰裝置。計方案位移機構裝置在行走過程中需要降低速度，高扭矩，低功率和高傳動比的特性。慮到電機速度太快，使用漸開線蝸桿傳動，蝸桿傳動相當于蝸桿傳動，這是一種多齒輪傳動，所以傳輸穩(wěn)定，噪音低。桿和電動機連接，蝸輪固定在滑輪上。

　　發(fā)動機運行時，速度降低到所要求的驅動速度和機械動力被傳遞給皮帶輪，以使滑輪移動，這可允許設備上行走的電纜和進行除霜運轉，從而提高整個設備的性能。動設備的分解設計如圖1和圖2所示。擇蝸輪時要考慮的主要參數是蝸桿頭數z1，螺桿的齒數沒有結果z2和傳動比i根據表1選擇。該試驗模型的設計中，使用汽車擋風玻璃刮水器電機的蝸輪機構，滿足比率實驗所需的傳輸和扭矩。
　　動機輸出轉速為65 rpm。試桿框架模擬實際線材的現有圖案。了使測試中使用的桿的框架更接近實際線材，在試聽期間印象更加逼真和直觀。和方管用于制造桿。架形成為具有如圖3所示的形狀，從而可以保持兩個桿之間的張力，并且可以在直線附近以電弧形式繪制電子子。架設計中應注意的主要問題如下：整個架子可垂直放置在地板上，帶有垂直端部的圓鋼管應具有一定的硬度，以免造成折痕和變形。程。霜機制考慮了電纜上冰的厚度和硬度，并且除霜效果更好，也就是說，可以大致去除冰。們研究了除冰模塊在市場上的除冰效果，結合這種情況，我們設計了自己的鉆頭。頭的前端具有錐形齒??的形狀，并且其端部被轉換成齒輪。鉆頭的橫向中線形成孔。

　　的尺寸略大于線的直徑。頭放置在機器的前部，水平放置在兩個移動的滑輪上方。裝時，鉆頭放在電機附近，與齒數相等的齒輪嚙合。電機上，并通過齒輪高速旋轉。個鉆頭由兩個對稱的半部組成，便于將其安裝在電線上并保證一定的除冰能力。頭的特殊結構可以大大提高除霜效率。制電路使用紅外發(fā)射和接收電路模塊在1000米的范圍內發(fā)送和接收紅外信號，然后由信號處理芯片處理以產生高電平和低電平。
　　制繼電器的開啟和關閉。停確定兩個電動機電源端子的電平，從而控制電動機的正向和反向旋轉。制電路分為競賽控制部分和除霜控制部分。作原理和性能分析一旦電纜凍結，機器人就會被放置在高空電纜上，電路的激活/停用由無線遙控繼電器控制。

　　按下按鈕時，紅燈亮，電動機正在轉動，動力通過蝸輪傳遞給皮帶輪，并且除霜裝置通過皮帶輪和電線之間的摩擦而前進。

　　
　　時，當按下按鈕2時，綠燈亮，電機2迫使錐形鉆頭在變速箱中高速旋轉。時，錐形鉆頭打破變速箱下方的冰。力的作用和滑輪的旋轉力和裝置同時工作。也被移除，當裝置關閉時，鉆頭也可以單獨旋轉和解凍;當面對較厚的冰時，必須通過無線遙控裝置不斷前進和縮回，以防止滑輪滑入到位;當鉆頭的通孔停止和停止時，可以通過移除無線遙控器并反轉鉆頭來解決，從而避免由于過載而損壞電機。行和除冰是兩個相互影響的過程。于調試超過150次，機器人可以在一般結冰的情況下執(zhí)行除霜，其借口是確保在裝置移動期間整個機構的運動平衡。裝置具有以下特點：運行穩(wěn)定，操作簡單，功耗低，效率高?？梢愿玫赝瓿筛邏狠旊娋€路的除冰任務，有效節(jié)省資金，設備和人工，直接降低人員除冰的人身危險，具有良好的實用價值具有先進和廣闊的應用前景。論根據測試，開發(fā)的高壓電線除冰裝置具有以下特點：由于無線遙控，用戶可以輕松控制地面控制裝置的運行狀況，避免風險在高處工作。頭采用錐形齒的形式，以快速打破冰塊。頭可以輕松拆卸和安裝。）牢固地站在電線上，輕微的動量不影響設備的正常運行，不易滑動。金項目：廣西技術職業(yè)傳播學院研究組研究基金"
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