核心詞：MHYVP 電纜 
　　1、MHYVP屏蔽電纜:電纜管道智能檢測(cè)機(jī)器人用于配電線路管道中的電纜敷設(shè)工作
　　電纜管道智能檢測(cè)機(jī)器人用在配電線路管道敷設(shè)電纜工作中,目前開展該工作時(shí)管道內(nèi)有很多誘發(fā)損傷電纜的不利因素,如施工隊(duì)因?yàn)槭┕べ|(zhì)量管控問題,遺留沙石、淤泥雜物等,展放電纜前不進(jìn)行清理,將會(huì)在拖動(dòng)過程中割傷電纜造成永久性缺陷,這些缺陷一旦出現(xiàn)發(fā)生會(huì)將線路安全造成巨大影響,而且電纜維護(hù)難度大,查找缺陷復(fù)雜,費(fèi)用昂貴。在鋪設(shè)電纜前,管道也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)蛇蟲鼠蟻小動(dòng)物躲藏情況,不時(shí)會(huì)發(fā)生施工人員被咬傷,危害施工人員安全,對(duì)工程進(jìn)度造成影響。現(xiàn)階段還沒有有效的檢查方案。基于以上背景發(fā)明智能化機(jī)器人巡檢來解決問題。
　　2、MHYVP屏蔽電纜:適用于配電線路
　　適用現(xiàn)時(shí)配電線路管道敷設(shè)電纜前巡檢使用,通過長(zhǎng)期以來的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),若使用類似電纜管道智能檢測(cè)機(jī)器人通過改進(jìn),讓機(jī)器人進(jìn)入管道,檢測(cè)過程中,可快速實(shí)時(shí)抓取管道內(nèi)部沉積情況,如發(fā)現(xiàn)有沉積障礙,可利用前夾頭清障,檢測(cè)清理完成后再替代人工放威亞線,可以克服上述耗時(shí)、絕緣性能破壞的缺點(diǎn),并能提高放置電纜作業(yè)時(shí)間,應(yīng)用前景廣泛。鋪設(shè)電纜前不能檢測(cè)管道情況,危害大。一是管道也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)蛇蟲鼠蟻小動(dòng)物躲藏情況,不時(shí)會(huì)發(fā)生施工人員被咬傷,危害施工人員安全,對(duì)工程進(jìn)度造成影響。
　　3、MHYVP屏蔽電纜:二是敷設(shè)前未檢測(cè)到管道內(nèi)情況
　　二是鋪設(shè)前并沒有檢測(cè)管道內(nèi)情況,在后續(xù)放置電纜的過程中電纜絕緣可能遭到破壞。第二,傳統(tǒng)的技術(shù)無專業(yè)工具,依靠人力放置電纜導(dǎo)繩,作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),人力耗費(fèi)大。第三,結(jié)束敷設(shè)電纜工作以后,管道內(nèi)遺留沙石、淤泥雜物等會(huì)損傷電纜上會(huì)導(dǎo)致電纜絕緣性降低,容易對(duì)電纜絕緣外層造成損害。帶來安全隱患。研發(fā)機(jī)械臂及專用夾頭,通過研發(fā)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與夾頭之間橫滾、抓夾、俯仰,快速夾起電纜管道內(nèi)的沙石雜物。
　　4、MHYVP屏蔽電纜:解決了電纜管道施工難度大
　　再利用電纜管道智能檢測(cè)機(jī)器人機(jī)身尾部的線扣牽引電纜導(dǎo)繩進(jìn)行敷設(shè),解決了電纜管道施工難度大和耗時(shí)長(zhǎng)問題。第二,避免沙石等尖銳雜物損傷電纜絕緣層時(shí)發(fā)生故障的安全隱患,有效消除了損傷絕緣層故障時(shí)發(fā)生的運(yùn)維人員的運(yùn)維壓力和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益,提高供電可靠性。電纜管道內(nèi)危險(xiǎn)難以預(yù)測(cè),人工巡視無法實(shí)現(xiàn),管道機(jī)器人,危險(xiǎn)的事情讓機(jī)器做。電纜管道智能檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、前夾頭和控制系統(tǒng)組成,通過遙控器與機(jī)器人連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,鏡頭的1080P像素可拍攝高清畫質(zhì),實(shí)時(shí)回傳畫面,智能監(jiān)控管道內(nèi)情況。巡視檢測(cè)到管道內(nèi)雜物后,通過機(jī)械手臂能通過控制實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),抓夾輕易,高效清理障礙物。利用電纜管道智能檢測(cè)機(jī)器人機(jī)身尾部的線扣牽引電纜導(dǎo)繩進(jìn)行敷設(shè),機(jī)器人動(dòng)力強(qiáng),輕松行動(dòng)翻越放線障礙,避免被卡住,通過遙控器的十字搖桿實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制,作業(yè)簡(jiǎn)單易上手,提高敷設(shè)電纜導(dǎo)繩效率。該成果安裝了原裝IC作業(yè)芯片,控制靈敏,反應(yīng)迅速,負(fù)載能力強(qiáng),防水防爆性能好,故障率低,信息傳遞快,礦用電纜實(shí)現(xiàn)智慧作業(yè)管理。機(jī)器人車身設(shè)有氣體檢測(cè)裝置,檢測(cè)到管道有有害氣體時(shí),會(huì)進(jìn)行燈光和聲音報(bào)警,避免作業(yè)人員接觸有害氣體,保障作業(yè)人員的人身安全。
　　5、MHYVP屏蔽電纜:避免了砂石雜物損壞電纜絕緣層時(shí)漏電的安全隱患
　　此成果解決了電纜管道敷設(shè)電纜施工難度大、敷線耗時(shí)長(zhǎng)、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高和管道內(nèi)雜物清除問題,提高了作業(yè)效率,避免了砂石雜物等損傷電纜絕緣層時(shí)發(fā)生漏電的安全隱患。研發(fā)的機(jī)器人可延伸到電力各專業(yè)、建筑等行業(yè)涉及的管道檢測(cè)作業(yè)的應(yīng)用。針對(duì)成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和成果,制定成標(biāo)準(zhǔn)、制度。我們將此次項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)和操作方法制定成一份操作手冊(cè)《管道檢測(cè)機(jī)器人說明書》。申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng),申請(qǐng)實(shí)用新型專利1項(xiàng),已受理。并在清遠(yuǎn)清新供電局太平供電所新三石臺(tái)區(qū)進(jìn)行使用。
　　6、MHYVP屏蔽電纜:該機(jī)器人應(yīng)用于廣東電網(wǎng)有限公司清遠(yuǎn)市清新供電局電纜敷設(shè)工程
　　機(jī)器人經(jīng)過測(cè)試合格后,在廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司清遠(yuǎn)清新供電局電纜鋪設(shè)工程中使用。目前機(jī)器人運(yùn)行良好。

所制作的機(jī)器人受到基層一線和施工單位的歡迎,不僅減少了工程所需的人力,更加簡(jiǎn)易方便安裝。
　　7、MHYVP屏蔽電纜:2021年全面應(yīng)用于廣東電網(wǎng)公司相關(guān)生產(chǎn)班組和工程建設(shè)作業(yè)；2022年全面應(yīng)用于南方電網(wǎng)公司相關(guān)生產(chǎn)班組和工程建設(shè)作業(yè)
　　年,在廣東電網(wǎng)公司清遠(yuǎn)供電局相關(guān)生產(chǎn)班組和工程施工作業(yè)中全面應(yīng)用;2021年,在廣東電網(wǎng)公司相關(guān)生產(chǎn)班組和工程施工作業(yè)中全面應(yīng)用2022年,在南方電網(wǎng)公司相關(guān)生產(chǎn)班組和工程施工作業(yè)中全面應(yīng)用。適用于各領(lǐng)域檢修、土建作業(yè)涉及的管道檢測(cè)的輔助應(yīng)用。電纜管道智能檢測(cè)機(jī)器人的研制,降低作業(yè)難度,節(jié)省工時(shí),提高工作效率和員工滿意度。電纜安全性能的提升,提高電網(wǎng)可靠性,有效防止了絕緣層損傷引起的施工人員、社會(huì)人員觸電事故和停電故障。職創(chuàng)團(tuán)隊(duì)精益管理的改善革新技術(shù),為后續(xù)的新產(chǎn)品開發(fā)也能持續(xù)發(fā)揮優(yōu)勢(shì),企業(yè)開發(fā)能力的持續(xù)提高。
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